这篇文章搁置有点久了，乘着假期完善一下 (。-ω-)zzz

为什么想做这件事

除了铁观音之外，小青柑是家乡这几年比较流行的产业，镇上或村里的，几乎都在手工挖小青柑果肉，大概长这个样子：

来自网图

来自淘宝搜索

尝尝味道

经过几次问询，得知了小青柑有以下几个制作步骤：

• 采购符合条件的小青柑，大部分是从江西那边运送过来的。
• 固定分发小青柑到签约家庭，签约成员对小青柑进行初加工，需要先用打孔工具，挖出中空，再用汤匙将果肉挖出。
• 将挖好的小青柑（这时候只剩下一个果壳），送回工厂。
• 工厂将茶业放入空壳中，用果壳包裹茶叶，进行烘焙。
• 包装销售。

由此，我想能不能通过技术的方式，来实现这些操作，在此做一下记录。

打孔工具

挖果肉工具

尝试

先试试能不能先解决“打孔”。

借了几个小青柑之后，我观察到，她的长相是有特点的，有明显的秸秆位置，常规人工操作的打孔，也是从这里开始。

于是就想到可以通过机器识别的方式，识别秸秆，然后再打孔。

术业有专攻，向 @Yinen 求教之后，他表示很开心能有具体的应用场景，然后告诉我目前有相对成熟的 YOLOV5 框架，或许可以解决我的问题。

话不多说，直接开干。

采集样本

为了让机器能搞懂秸秆的位置，采集足够的秸秆照片是必不可少的。

放假回去，用手头的工具和材料，搭建了一个简易的“小型摄影棚”，这样就能拍摄相对固定的样本照片：

啤酒箱+A4纸+LED灯+充电宝

用了 2 天的时间进行拍摄，第一次采集了 413 张小青柑图片，第二次采集了 518 张图片，总共 931 张照片，都放到文章底部链接，供大家下载。

第一次拍摄完的照片

小插曲：拍摄的时候，不少老人过来围观，对这架势表示非常好奇。

打上标签

打完标签，才能完成识别对应结果。用的是 LabelImg：

对图片打标签

这里用上了几个标签名：

• 橘子 citrus
• 梗 stem
• 屁股眼 citrus_embryo
• 腐烂 rot

训练模型

训练完成后的模拟

感觉识别结果还是不太理想…先记录到这里吧。

后续

• 更多的样本照片
• 优化标签
• 设计驱动打孔的硬件
• …

资源下载

• 仓库地址：
  • github.com/26fe-cn/Citrus
• 资源下载
  • 大约 1000 张的小青柑图片v0.0.1